A série acompanha Richard Castle, um escritor de sucesso que acabou de matar o personagem principal de seus livros. Mas parece que um fã gostou demais de seus livros, e começa a cometer assassinatos exatamente como nos livros de Castle. Depois de ser interrogado pela polícia, Richard se junta a Detetive Kate Beckett para solucionar esse caso. Castle e Beckett se tornam parceiros e começam a investigar outros crimes, ao lado dos detetives Tony Esposito, Kevin Ryan.
